Ces armes seraient celles de Guillaume le Bâtard, duc de Normandie, le future Conquérant et roi d'Angletairre en 1066. En 1087, Robert Courteheuse, fils aîné de Guillaume, devin duc de Normandie et Guillaume le Roux, fils cadet, devin roi d'Angleterre.Henri 1er Beauclerc, quatrième fils de Guillaume le Conquérant, réunit les deux couronnees ducale et royale en 1106. L'ensemble passa par héritage à Henri Plantagenêt, comte d'Anjou, qui fonda " l'empire angevin" en 1154 en y ajoutant sespossessions et celles de son épouse, Aliénor d'Aquitaine. En 1204 le roi Philippe Auguste confisqua la Normandie et l'unit à la Couronne. Sauf une rechute entre 1419 et 1450 pendant laquelle elle fut aux mains des Anglais, elle demeura française.